simulatore di guida con 2 attuatori lineari e arduino leonardo

Salve a tutti. Vorrei creare un mio personale simulatore di guida, l'idea è quella di agganciare due attuatori al mio playseat ricreando la sensazione di movimento. Ho trovato in rete molti tutorial che indicano come creare tale sistema ma non sono adatti al mio progetto, poiché sono troppo complessi, inoltre a complicarmi ulteriormente le cose c'è il fatto che il mio sistema dovrebbe funzionare sulla console e non sul pc, ci sono video che mostrano sistemi simili funzionare su consol ma non s

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